このパーツは、「MICRO-MGを簡単にフレームに固定する」ために発明したものです。板材にサーボを固定する場合、アルミフレームの場合、曲げをいれてサーボミミのネジ穴を使って固定、ABSの場合はどうやったもんかな〜ということになりますが、これをMICRO-MGに装着すると、いろいろな方向からネジ止めできるようになりますので、ロボットの組み立てが簡単になります。現在、基本的な使用例だけですが、そのうちG-Tuneで使用した例もアップします。

基本的な使用方法

これがジョイントパーツの基本的な使い方です。MICRO-MGにM3のビスとブッシュで固定します。右の写真のとおり、ケーブルのゴムブッシュははずしてつけています。つけたままできないかな〜と、いろいろ設計ひねってみたのですが、うまく収まらず、現在のデザインになります。

で、この部品、６面にいろいろな穴が空けてあります。サーボミミと結合する部分がΦ2.6、その他の５面には、Φ1.5が数個ずつ、そして中央に、ケーブルを通すため（軽量化兼用）の大きな穴が空けてあります。

上の写真は、G-Tuneのモモの付け根ですが、ここに使っている、MICRO-MGと本体を接続しているパーツの汎用バージョンといった感じです。要は、サーボマウントらしきものです。これを使うと、上記の写真のような、直角にパーツを結合することも可能になります。これで、樹脂フレームの泣かせどころである、直交部品の結合や、サーボ回りをコンパクトかつ簡単に組み付けてしまおう！というものです。

反対軸編

上記のようなパーツを作ると、下側にM2用の穴があいており、それで固定することができます。

とうわけで、こんな感じで反対軸が作れます。

直交軸編

反対軸パーツを２組と、ちょっとした板部品を作ると…

あこがれの直交軸を作ることができます。ちなみに、反対軸で作ったパーツと、この直交軸パターンで使用している反対軸パーツは、まったく同じモノです。ちと、設計に力を入れまして、こういうのが作りやすように考えています。

ブロック組み編
では、最後に、ブロック組み（なんという名前がついているかは良くわかりませんが…）タイプです。

下の写真のような、結合用のプレートを作って、２つのサーボのそれぞれのジョイントパーツを、結合用のプレートにネジ止めします。

そうすると、ほら！このような足首などに良く使われているパターンの組み合わせも可能になります。でも、直交軸より強度が出ていないので、この場合は、3mm厚（他は2mmです）で結合する方がいいのかもしれません。

また、肘など、板材にそのままサーボを貼り付けるような感じで実装する場合は、これと同じ方法で固定することができます。

まとめ〜
これを使えば、MICRO-MGでのロボット製作が、ぐぐっと楽になると思います。また、アルミと組み合わせてもいいかな〜なんて思いました。ただ、やっぱ、結構、ギリギリなところに穴をあけてもらったので、ネジ締めは、ちゃんとタップを切ってからじゃないと、少々ゆがみがでました。いきなりネジをねじ込んではいけませぬ。

試作につきあってくださっている西さんに感謝感謝！