しばらく更新停止します。復帰までしばしお待ちを。

いろいろとバタバタしてまして…
ちょっとバタバタしてまして、しばらくホームページの更新を停止しますが、 そのうち復帰しますので心配しないでくださいねー。BBSとメールは今までどおり対応しますので、 よろしくです。

なんだか駄目ダメ〜ん

うーむ。
今回、ROBO-ONEはJ-Class、本戦ともにダメかなーと思っていたんですが、なんか、 中部練習会も行けなくなってしまいました。うーん。みなさん、ごめんなーい。
（「駄目ダメ〜ん」は、うじさん（頑屈王国ネオ）の キャッチコピー？？？です。）

ま、こういうときもあるさーということで、地道に活動しよう。うんうん。

三項演算子

かっこは大切
ぼちぼちっと楽なところから、ということで、Ｃのプログラムなんぞ始めましたが、久々にはまりました。 それは…

魅惑の三項演算子

です。三項演算子（三項条件演算子とも言うみたい）ってのは、「条件によって返す値を変える」時に便利なやり方で、 Ｃプログラムをやりはじめると、結構、便利ということで、好きな人は好きみたいです。 具体的には、こんな感じです。

A = ( B > C )?D:E;

上記の三項演算子は、「もしＢがＣより大きかったらＤを、そうでなければＥをＡに代入する」という意味です。 ネストで書けたりもするのですが、書くと、後でさっぱりわからなくなるのでやめたほうがいいですが、一文だけ書く時は、 場合によってはすっきりと書けるので時々使っています。

で、何をミスったかといいますと、三項演算子で返った値に、さらに演算をしたかったので、こんな風に書いてみました。

A = F * ( B > C )?D:E;

そしたら、Ａに入る値がなぜか変な値ばかり。で調べた結果…「F * ( B > C )」の部分が先に計算されているようです。 そうすると「( B > C )」ってのは、値としては「1」とか「0」になるわけでして、 結果としてＡにはＤかＥしか入らなくなるみたいです。

というわけで、正しくは以下のようになりますねー。やっぱりカッコはコンパイラに意思を伝えるために大事なアイテムです。

A = F * (( B > C )?D:E);

祝！ロボット・ファン.net リニューアル

うーむ、すごい。
というわけで、引き続きまったりとネット散策。三月兎さんの「ロボット・ファン.net」がリニューアルしました。 おつかれさまです。前からすごいなーと思ってましたが、さらにすごいです。リンクは http://www.robot-fan.net/と http://www.robot-fan.net/index.phpのどっちがいいですか？ うちはFirefoxで見てますけど、問題無さそうです。兎ブログも復活してるみたいでよかったです。

PHLIPS ARM7
「ARM7ってなーに？」っていうのが、実はSISOの知識レベルだったりするのですが、ちょっと前から気になっているCPUで、 PhilipsのARM7があります。なんだかすごいCPUです。「安い、速い、大容量、低燃費」とまあ、すごくいい感じでして。 オプティマイズにて、ボードがリリースされているのですが （りおーじささん、既に手に入れられてますねー）、 さらにこれにCPLDを追加したボードに、TeamKNOxさんという方が、 個人・教育用途では自由に利用できるソースコードを公開されてます。

興味は深々なのですが、ようやく以前購入したATmega128でコード書いてみようかなー、なんて状態でして、 なかなか手が出ず…。もうちょっと開発スピードアップしないとなー。うーん、うーん。

まったり

充電中
ここんところ仕事が重くて…忙しいというよりは中身が重くてだいぶ疲れてます…。そんなわけで、 細かいこともあまりやる気が起きないこともあって、まったりーと過ごしてます。そんな仕事の重さも、 ようやくピークを過ぎた感があり、再始動に向けてぼちぼちと充電中です。というわけで今週末の活動報告(^_^)。

	にんにくの醤油漬けを作りましたー。にんにくは皮をむくのがめんどくさいです。 醤油だけを使うつもりだったら、電子レンジで温めてやると簡単にむいてもいいのですが、 電子レンジを使うと若干、辛さが抜ける感じがあるので、 SISOは「にんにく」がメイン、妻は「にんにく醤油」がメインというわけで、がんばってむきました。 この状態で２ヶ月ぐらいが食べごろです。
	ペットの屋根（といっても家の中ですけど）を夏仕様にしました。１００円ショップですだれを買ってきて、 適当に加工しました。
	換気扇もテストでつけました。秋月で売っていた25mm角のファンです。割と怖がらないようなので、 後で40mmに交換予定です。
	ホットプレート、初めて買いました。今まで持ってませんでした。 ホットプレートを使って作る料理ではないのですが、うれしくてホットプレートで調理しています。 ちなみに作っているのはカレーです。
	両親が北海道旅行へ行ってて、毛ガニを送ってくれました。うまかった。残りは味噌汁にして食べます。 お薦めです。