G-Tune 2004Fの製作費です。主要部品の購入金額を計算してみました。部品によっては購入したものの半分しか使っていないとかありますし、あんまり細かいのまではチェックしきれていませんが、大雑把には以下のようなかんじです。

アイテム	コメント	購入価格
サーボ	GWS MICRO MG (\3600*11個)	\39,600-
サーボ	GWS S03T(\1800*7個)	\12,600-
ABS板	2mm、3mm	約\2,500-
ネジ、スペーサ	いろいろなサイズのもの	約\2,000-（今回、だいぶ減らしました）
マイコン	AKI H8/3664	\1,600-
電子部品	EEPROM、加速度センサ、線材、その他/TD>	約\5,000-
NiMH	GP単３-2000mAH(180*12）	約\2,160-
充電器	Nexcell単４単３兼用	\2,980-
プロポ	フタバ T4VF	\4,000-
レシーバ	GWS GWR-4P	\3,600-
クリスタル	フタバ用(\1750*3)	\5,250-
その他	接着剤、インシュロック、ベアリング等	\2,000ぐらい？

ま〜、だいたい予選時に公表した通り、８万３千円ぐらいです。前回からぐぐ〜んとサーボ数を増やして（１２→１８）このお値段！パフォーマンス−コスト比ぐぐっとアップと思うのですが、皆様の目にはどううつりましたでしょうか？怖いので、それは聞かないことにして（笑）。

今回、このサーボに出会えたのがラッキーでした。あと、AKI-H8/3664ですべての制御ができるようになったのが大きいです。 S03Tは、ギアがやわいですが、自爆とかショックみたいな形で力を与えなければ、そう問題にはなりませんでした。G-Tuneの場合、ロール軸に使っていますので、転倒時も腕等にガードされてショックが直接入ることはなく、トラブルはありませんでした（おっかなびっくりで使っているところもありますが）。MICRO MGはなかなか丈夫です。モータはHPX-BBと同じらしいですが、ギア比も異なりますしメタルギアなので、いまのところノントラブルです。またケースもなかなか丈夫です（S03Tはやわいです）。