第４回ROBO-ONEに出場した、G-Tune 2003A（予選２１位３３４ポイントで決勝進出ならず。とほほ）について紹介します。下の方に、それぞれの詳細やテクニックについてのリンクがあります。

このロボットは、ROBO-ONE参加のため、私、SISOが作ったロボット第１号です。試行錯誤期間は約８ヶ月、制作期間は約２ヶ月半です。出戻り、挫折、いろいろありました。よくもまあ訳もわからず作り始めて、それでもよくできたなぁと思います。コンセプトはずばり「安い」（予算の都合上１０万円以下）、目標は「ひょっとしたら勝てるかもしれない」。でもかっこいい方がいいので、一応、それなりの格好良さは考慮しています。

とにかくロボットなんて作るのは初めてでしたから、手持ち工具もほとんど無い状態でのスタートでした。結局、ボール盤とかは購入せず、普通の電気ドリルとカッターなどで製作しました。そのせいか、拡大写真とかをよく見ると、ネジ穴とかはズレズレです。でも当分、そのままだと思われます。

	Item	Description	Note
	サイズ	H170xW160xD260	計測は、直立で腕を閉じた状態で行っています。結構でかいですが、他のロボットと比べると、かなり小型でした。 でも、心の中のイメージでは、もっと小さいロボットのはずだったんだけどなぁ。上半身が思ったより大きくなってしまいました。マイコン関係、恐るべし。以外にスペース食います。
	重量	1.3 kg	本体、バッテリーも含んでいます。だいぶ重くなってしまいました。
	自由度	12	片腕あたり２自由度、腰に１自由度（お辞儀方向）、股関節に１自由度（開脚用）、片足あたり３自由度使用しています。すべてサーボを使用しています。